Lineaire detectie-elementen worden over het algemeen gebruikt voor lineaire bewegingsmeting van CNC-bewerkingen, directe meting genoemd, en de gevormde gesloten-lusregeling wordt volledige gesloten-lusregeling genoemd. De meetnauwkeurigheid hangt voornamelijk af van de nauwkeurigheid van het meetelement en wordt niet beïnvloed door de nauwkeurigheid van de transmissie van de werktuigmachine. Invloed, omdat de lineaire verplaatsing van de werktuigmachinetafel een nauwkeurige proportionele relatie heeft met de rotatiehoek van de aandrijfmotor, kan de methode voor het aandrijven van de detectiemotor of de rotatiehoek van de schroef worden gebruikt om indirect de bewegingsafstand van de tafel. Deze methode wordt indirecte meting genoemd. De gevormde closed-loop-regeling van de positie wordt semi-closed-loop-regeling genoemd.
De meetnauwkeurigheid is afhankelijk van de nauwkeurigheid van het detectie-element en de aandrijfketting van de aanvoer van de werktuigmachine. De bewerkingsnauwkeurigheid van CNC-bewerkingsmachines met gesloten lus wordt grotendeels bepaald door de nauwkeurigheid van het positiedetectieapparaat. CNC-bewerkingsmachines stellen zeer strenge eisen aan positiedetectie-elementen en hun resolutie ligt meestal tussen 0,001 en 0,01 mm of minder.
1. De eisen van het voerservosysteem voor het positiemeetapparaat
1) Weinig invloed door temperatuur en vochtigheid, betrouwbare werking, goede nauwkeurigheidsbehoud en sterk anti-interferentievermogen.
2) Het kan voldoen aan de vereisten van nauwkeurigheid, snelheid en meetbereik.
3) Gemakkelijk te gebruiken en te onderhouden, aan te passen aan de werkomgeving van de werktuigmachine.
4) Lage kosten.
5) Het is gemakkelijk om snelle dynamische meting en verwerking te realiseren en eenvoudig om automatisering te realiseren.
1) Weinig invloed door temperatuur en vochtigheid, betrouwbare werking, goede nauwkeurigheidsbehoud en sterk anti-interferentievermogen.
2) Het kan voldoen aan de vereisten van nauwkeurigheid, snelheid en meetbereik.
3) Gemakkelijk te gebruiken en te onderhouden, aan te passen aan de werkomgeving van de werktuigmachine.
4) Lage kosten.
5) Het is gemakkelijk om snelle dynamische meting en verwerking te realiseren en eenvoudig om automatisering te realiseren.
Positiedetectieapparaten kunnen worden onderverdeeld in verschillende categorieën volgens verschillende classificatiemethoden. Afhankelijk van de vorm van het uitgangssignaal kan het worden geclassificeerd in digitaal en analoog; afhankelijk van het type meetbasispunt kan het worden geclassificeerd in incrementeel en absoluut; volgens de bewegingsvorm van het positiemeetelement kan het worden ingedeeld in roterend en lineair.
2. Diagnose en oplossen van fouten van het detectieapparaat
In vergelijking met de numerieke besturingsinrichting is de faalkans van het detectie-element relatief hoog, en het fenomeen van kabelbeschadiging, elementvervuiling en botsingsvervorming komt vaak voor. Als het vermoeden bestaat dat het de fout is van het detectie-element, controleer dan eerst of er kabelbreuk, vervuiling, vervorming, enz. Is, en je kunt ook de kwaliteit van het detectie-element bepalen door zijn output te meten, wat vaardigheid in de werking vereist. principe en uitgangssignaal van het detectie-element. Het volgende neemt het SIEMENS-systeem als voorbeeld voor een beschrijving.
Voer het signaal in. De verbindingsrelatie tussen de positieregelingsmodule van het SIEMENS CNC-systeem en het positiedetectieapparaat.
Het uitgangssignaal van een incrementeel roterend meetapparaat of lineair apparaat heeft twee vormen: het eerste is een spannings- of stroomsinusvormig signaal, waarbij EXE een pulsvormende interpolator is; de tweede is een TTL-niveausignaal. Neem als voorbeeld de sinusvormige stroomuitgangsroosterliniaal van HEIDENHA1N. Het rooster is samengesteld uit een roosterliniaal, pulsvormende interpolator (EXE), kabels en connectoren.
Tijdens de beweging van de werktuigmachine worden drie sets signalen uitgevoerd door de scaneenheid: twee sets incrementele signalen worden gegenereerd door vier fotocellen, en twee fotocellen met een faseverschil van 180 ° zijn met elkaar verbonden, en hun push-pull vormt een faseverschil van 90 ° en amplitude. De twee sets Ie1 en Ie2 met een waarde van ongeveer 11 μA zijn vergelijkbaar met sinusgolven. Een set referentiesignalen is ook in push-pull-vorm verbonden door twee fotocellen met een verschil van 180 °. De output is een pieksignaal Ie0 met een effectieve component van ongeveer 5,5 μA. Het signaal wordt alleen gegenereerd als het de referentiemarkering passeert. De zogenaamde referentiemarkering is dat een magneet is geïnstalleerd op de behuizing van de roosterliniaal en een reedschakelaar is geïnstalleerd op de scaneenheid. Als de reedschakelaar zich dicht bij de magneet bevindt, kan het referentiesignaal worden uitgevoerd.